博鱼体育官网自动导引运输车系统摆脱进口依赖本报讯 由昆明船舶设备集团公司自主研发、具有自主知识产权的自动导引运输车（AGV）系统技术平台，打破同类技术长期依赖进口、受制约、成本高的被动局面，达到世界先进水平且价格低于国内外同类产品30%以上。近日，该技术获得2009年云南省科技进步奖一等奖。
据介绍，AGV是实现全面物流自动化的关键设备，主要表现为自动导引（无人驾驶）和物料搬运。也可以简单地把它看成是无人驾驶的运输车，是个不知疲倦、只知默默苦干的机器人。AGV主要适用于自动化物流系统和柔性制造系统的物料搬运，应用领域涉及机械、电子、化工、冶金、邮电、航空、银行、商业、印刷出版、食品、医药、烟草、造纸、国防等，前景广阔。
随着我国各行各业自动化生产、仓储、运输的不断发展，对AGV系统的需求也越来越大。但多年来，AGV生产一直被外国公司垄断，价格居高不下。
昆船公司自1996年开始在购买国外激光导引核心控制技术及元器件的基础上，先后开发出多种型号的激光导引AGV，在各个行业推广使用，但他们仅拥有进术的使用权，所有的基础软件和关键元器件都必须依赖进口，成本居高不下，技术实现手段也受到制约。为打破国外技术壁垒，2000年，在国防科工委、云南省科技厅等单位的支持下，经过5年的技术攻关，该公司在2004年底完成了所有的技术研发。
研究人员采用平台的理念，成功研制出一整套支持AGV项目从路径规划、流程设计博鱼体育中国入口、项目仿真到系统实施全过程的系统技术AGV集成输送系统。该技术不仅支持不同的导引方式及驱动方式，还能够支持不同行业的不同应用，同时，结合昆船AGV的实际应用特征，建立起了一套完整的真正拥有自主知识产权的AGV系统技术平台。特别是2006年，该公司推出了具有自主技术的激光导引AGV后，占据了市场的绝对份额。
自1998年以来，昆船公司先后为43家用户提供了400余台AGV，产值达3.5亿元，2006年至2008年的总产值超过了1亿元，2009年的销售额突破6500万元。截至到2008年底，昆船在国内先后实施了53套AGV系统，为用户设计出近30种定制化的AGV产品。（张雯雯）
