机械基础课程知识要点梳理（一）绪论1、机械、机器、机构、构件、零件的基本概念机械：机器和机构的总称。机器：是执行机械运动的装置，用来传递或变换能量、物料和信息。一般具有以下特征：①由若干个机构和构件组成的人为组合体，②具有确定相对运动，③可用来变换、传递能量完成有 用的机械功。一般包括四个部分：动力部分、传动部分、作业部分和控制部分。机构：由若干个构件组成的具有确定相对运动的人为组合体，在机器中起着改变运动速度、运动方向和运动形式的作用。构件：机器中的运动单元体，具有相同的运动速度、运动方向和运动形式。零件：机器中的制造单元体。2、机器...
机械基础课程知识要点梳理（一）绪论1、机械、机器、机构、构件、零件的基本概念机械：机器和机构的总称。机器：是执行机械运动的装置，用来传递或变换能量、物料和信息。一般具有以下特征：①由若干个机构和构件组成的人为组合体，②具有确定相对运动，③可用来变换、传递能量完成有 用的机械功。一般包括四个部分：动力部分、传动部分、作业部分和控制部分。机构：由若干个构件组成的具有确定相对运动的人为组合体，在机器中起着改变运动速度、运动方向和运动形式的作用。构件：机器中的运动单元体，具有相同的运动速度、运动方向和运动形式。零件：机器中的制造单元体。2、机器的共同特征、机构的共同特征、机器和机构的区别（二）平面机构的运动简图及其自由度1、运动副的概念及其分类（1 1） 定义机构中，两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。运动副的三要素：两构件组成；直接接触；有相对运动。（2 2） 分类r高副；点、践接触运动副斗I低剖；面搂触；-L 转动副2、自由度、约束等基本概念（1 1） 自由度3 3 个自由度： 一个自由构件在未与其他构件组成运动副前博鱼，在平面中有① 沿 x x 轴的移动。② 沿 y y 轴的移动。③ 绕垂直于 y Oxy 平面的 z z 轴转动。（2 2） 约束作平面运动的自由构件有 3 3 个自由度。当它与另一构件组成运动副后，构件间直接接触使从动件运动受到限制，自由度便减少。这种对独立运动所加的限制称为约束。① 低副：两个约束，一个自由度。
